故障码P0016一般是由于曲轴位置传感器和凸轮轴位置传感器之间的同步关系失调引起的问题，需要进行检查和排除。
以下是可能的解决方法：
1. 检查并更换Cam和Crankshaft位置传感器。由于P0016通常由两个位置传感器之间的故障引起，因此首先要检查这些传感器是否工作正常，并及时修理或更换故障的传感器。
2. 检查并更换同步带。如果发现同步带已经松动或者出现滑动，就需要定期更换同步带，并确保正确的安装，以免出现问题导致同步关系失调。
3. 检查并清洗凸轮轴位置调节器。如果发现凸轮轴位置调节器存在污垢或者损坏，需要及时清洗和修理或更换，以恢复其正确的工作状态。
4. 检查并重置引擎控制单元(ECU)。如果上述方法都没有解决问题，就可以考虑检查和重置车辆的ECU，以尝试解决问题。
需要注意的是，在对车辆进行任何操作之前，请务必参考车辆制造商的说明与操作手册。由于不同车型、不同品牌的车辆其维修方法有所不同，了解详细操作步骤和安全警示非常重要。最好寻求专业机构或技术人员的帮助来排除故障。
