办理流程如下：
办理车辆许可手续。车辆一般比较难行使许可，因为各个国家的车辆行驶都有不同的安全标准，需要将驾驶的车辆取得各个国家的质量认可。
办理国际驾照。驾驶人一般比较简单，需要在可以办理“国际驾照”的国家或者地区，申请该国际驾照，国际驾照可以在几十个缔约国家许可驾驶。
办理驾照翻译件公证。如果自驾的，需要行车执照，中亚国家自驾拿国内驾照进行扫描，然后拿去公证处公证即可。办理驾照翻译件公证，需要携带户口本（户主页和本人页）原件复印件、身份证原件复印件、驾照原件复印件、驾照翻译件，到公证处进行公证，八个工作日后即可领到一份驾照翻译件的公证书。这份公证书，在自驾游的整个过程都需要随身携带，并且在驾照的有效期内都可使用。
办理车辆报关手续。在出境时，需要拿着旅行社批文和运管部门给的出境车牌在找代理报关公司办理车辆报关手续。海关会根据车的价值征收海关押金，这个押金等你回国的时候清关手续办完海关会退还。
办理ATA单证册。车辆出境时要用，要提前拿着旅行社批文和运管部门给的出境车牌在找代理报关公司办理车辆报关手续。
购买保险。购买保险后，车辆行驶7公里左右，到达海关查验点，此处车主需办理海关车辆查验卡，车主需要提供个人有效出入境证件及车辆行驶证，海关车辆查验卡有效期限为7天、15天、2
出国自驾旅行需要办理车辆的相关手续，首先需要办理临时入境手续，包括填写入境申请表、提供车辆证明文件等。
其次，需要购买临时入境保险，包括车辆第三者责任险和车辆损失险。
然后，办理临时入境车辆通行证，提供车辆有效证件和相关材料，提交申请并领取通行证。
最后，办理境外驾驶证，准备身份证明文件、驾驶证、照片、体检证明等材料，前往交通管理部门申请办理。完成以上手续后，即可准备好车辆手续出国自驾游。
