玩具车原地转圈的原理主要涉及到两个物理学概念：动量守恒和转动惯量。
当玩具车原地转圈时，车轮向一侧转动，车轮产生了一个向前的推力，这个推力使得车身向另一侧倾斜。同时，车身倾斜的方向与车轮转动的方向产生一个旋转力矩，使得车身开始旋转。
随着车身的旋转，车轮的运动方向也改变了。当车轮运动方向发生变化时，车轮的动量也发生了变化，但是动量守恒的定律要求总动量保持不变。因此，为了满足动量守恒，车身必须继续旋转，直到车轮动量变化的大小等于倾斜方向的动量大小。
此外，车身旋转时受到了一个转动惯量的作用，转动惯量是物体抵抗其转动的能力。因此，车身在旋转过程中需要克服转动惯量的阻力，这也是原地转圈速度较慢的原因。
综上所述，玩具车原地转圈的原理是，车轮向一侧转动产生推力，使得车身倾斜产生旋转力矩，并且车身旋转需要满足动量守恒和克服转动惯量的阻力。
玩具车原地转圈一般是通过两个马达或电机控制两个轮子的转动速度差异造成的。通过控制左右轮子的转速差，就可以控制车子的转向。即左侧轮子转动速度大于右侧轮子就会向右转弯，右侧轮子转动速度大于左侧轮子就会向左转弯，两个轮子的速度差异就能让车子原地转圈。这种原理类似于坦克的行进方式。
