1.根据燃料分类： 一般的，对于普通汽车来说，分为汽油发动机和柴油发动机。
汽油发动机是以汽油为燃料。柴油机是以轻油为燃料，特点是燃料的价格比较便宜。2.根据燃烧形态分类： 汽油发动机能更进一步地分为：二冲程发动机、四冲程发动机、旋转活塞式发动机。其中最普遍的是四冲程发动机。现在二冲程发动机只是使用在摩托车上。3.根据凸轮轴而分类： 根据4轮发动机或是凸轮轴的类型分类，主要是SOHC（单顶置凸轮）DOHC（双顶置凸轮）两种。4.根据汽缸的配置而分类： 根据汽缸的配置而对发动机进行分类。有直列发动机、水平对向发动机、V型发动机等。
