当车头前面有车时，想要安全驶出车位，需要遵循以下步骤：
确认车辆的转向：如果想要向左转向，那么先向前直行，并略微向左调整车头，直到右侧车辆车头与自己车辆的B柱重合，此时可以向左打方向驶出车位。如果想要向右转向，那么先向前直行，并略微向左调整车头，直到右侧车辆车头与自己车辆的B柱重合，此时可以向右打方向驶出车位。
观察左右后视镜：在转向期间，要利用左右侧后视镜观察车体与两侧车辆之间的距离，及时作出调整。
注意安全：在驶出车位的过程中，要时刻注意周围环境是否安全，避免与其他车辆发生碰撞。
总之，当车头前面有车时，想要安全驶出车位需要保持冷静、观察周围环境、遵循转向规则等。
