1、机械式液压动力转向系统，其一般是由液压泵、油管、压力流量控制阀体、V型传动皮带、储油罐等部件构成的；
2、电子液压助力转向系统，主要构件：储油罐、助力转向 控制单元、电动泵、转向机、助力转向传感器等，其中助力转向控制单元和电动泵是一个整体结构；
3、电动助力转向系统，它是利用电动机产生的动力协助驾车者进行动力转向的，一般是由转矩 （转向）传感器、电子控制单元、电动机、减速器、机械转向器、以及畜电池电源所构成。
汽车转向系统分为两大类：
机械转向系统和动力转向系统，完全靠驾驶员手力操纵的转向系统称为机械转向系统，借助动力来操纵的转向系统称为动力转向系统。
动力转向系统又可分为液压动力转向系统和电动助力动力转向系统以及气压动力转向系统。
现代原中高级轿车和重型汽车普遍采用动力转向系统，不仅大大改善了汽车操纵轻便性，还提高了汽车行驶安全性。动力转向系统是在机械转向系的基础上加设一套依靠发动机输出动力的转向加力装置而形成的。
轿车普遍采用齿轮条式动力转向机构，这种转向器结构简单、操纵灵敏性高、转向操纵轻便而且由于转向器完全封闭的，平时不需检查调整。
