掌握平衡的关键是身体姿势和重心调整。
通过正确的身体姿势，保持重心处于自行车两轮之间的中心位置，可以实现平衡。
具体操作方法包括：上车前双脚站稳，把自行车往前推一下，迈右脚蹬地，用力往前蹬，同时左手握住把手，右手扶住车座，抬起右脚放到右踏板上，调整好脚的位置，平衡好身体重心，再用力蹬起左脚，双脚踩动踏板即可前进。
下面是一些掌握平衡的技巧。
1. 单脚踩地法：一只脚踩在地上，另一只脚踩在踏板上，反复练习转向和换脚动作，培养对自平衡的感觉。
2. 扶持法：在安全地带，利用栏杆等辅助物扶持自行车，练习移动和平衡，变化身体重心的位置，学习用体重控制自行车。
3. 兜风法：在空旷路段，以较低速度开始骑车，在自行车平衡过程中，注意保持踏板高度不变，超过摆臂角度不大于15度，身体和腰部放松，双手轻握把手，不要过度紧张。
4. 联动法：两手匀速转弯可以通过单手操作进行，即左转则左手向左拉，右转则右手向右拉，并同时用另一只手支持自行车或者握住制动把手。
5. 加速减速法：骑自行车需要时刻注意前方路况，根据路况加速减速，保持合适的速度同时踩住刹车或者用力踩踏实现急停。
总之，掌握自行车平衡需要多加练习和实践，这样可以逐渐增强对自平衡的感知和掌握，减少失衡的概率。同时，注意安全和规范的骑车习惯和姿势也是非常重要的。
