科目三考试中，靠边停车和掉头都需要先停车再挂一档起步。具体操作步骤如下：
1. 靠边停车：当考试考官发出靠边停车指令时，应该先放慢车速，观察后方交通情况，确认安全后靠近路边停车。在停车的时候要踩住刹车，同时踩下离合器到底，将挡杆挂入空挡，然后松开刹车。等考官发出起步指令，才可以挂入一挡起步。
2. 掉头：当考试考官发出掉头指令时，应该先放慢车速，观察前方和后方的交通情况，确认安全后向左打方向盘，使车头向左转，缓慢行驶到路中央。然后再向右打方向盘，使车头向右转，并开始倒车过去。在执行完掉头后，再停车并按照停车的要求操作。
需要注意的是，在操作过程中一定要注意安全，观察周围交通情况，合理使用车速和刹车，不要急躁，保持稳定。
一般情况下，靠边停车和掉头都是需要先停车再挂一档起步的。但是在特殊情况下，如遇到警察执勤指挥或者紧急情况需要立即行动时，可以先挂一档再停车。需要根据实际情况灵活处理。
