当车辆前后都有车且紧挨墙壁时,想要顺利驶出,需要采用倒车入库的方法。首先,将车辆倒退至离墙适当的距离,然后稍微偏离墙壁,接着迅速将车辆开回原位,使其紧贴墙壁。这样可以确保车辆与墙壁的距离保持在安全范围内,避免发生碰撞事故。