机动车必须按规定时间审验,逾期不审验或者审验不合格的机动车,是不允许上路行驶的,要想正常上路行驶,无论什么样的机动车,都必须按时并且通过了各项检测,才可以上路行驶,不论大车小车,只要是通过了车辆年审,马上就可以合法上路