首先定义不同，小型客车是指座位数不得超过16座，且车辆长度不超过7m，最大总质量不超过5t的载客汽车，而小型轿车是指座位数最多不超过九个，车身长度不超过6m的汽车，其次车身结构不同，小型客车的车身结构可以分为单车和列车，而小型轿车的车身结构可以分为，两厢车和三厢车。
小型汽车：又可以称为轿车，指用于载送人员及其随身物品，且座位布置在两轴之间的汽车。包括驾驶者在内，座位数最多不超过九个。在长度上，小型汽车不超过6m。 小型普通客车：是指用于载运乘客及其随身行李的商用车。包括驾驶员在内，一般乘坐人数在9人以上。在长度上，小型普通客车长度不超过7m。
