挂钩的原理是挂车前下部有个牵引主销和耐磨板，主销直径有2英寸和3.75英寸两种。牵引车的鞍座是个可以摆动的马蹄形的耐磨钢板，拖车压力作用在这个平板上（平时要涂黄油），它的中心有个带缺口的半圆孔，孔壁由耐撞击的锻钢件制成。
孔下方有个可旋转的U形板，由2cm后的锻件制成，U形板的后方有块2cm厚15cm宽的锻钢档板，可以在导槽内左右抽动。一旦将档板抽开，U形板的开口就转向后方。
当挂车主销撞进半圆孔时，U形板开口就会旋转到侧面，此时后挡板就会在弹簧的作用下自动回位，侧壁紧托住U形板，使挂车主销定位在U形板和半圆孔之间。
牵引车挂钩是杠杆和二力平衡原理
