更换车辆轮胎转速传感器需要先将车辆举起,拆下轮胎,找到传感器位置,用扳手拆下传感器和连接线,再安装新的传感器,并安装好连接线和轮胎,最后降下车辆,检查传感器和轮胎是否安装正确。注意安全措施,防止车辆滑动或倾倒。