乡道可以车道保持吗（车道居中保持在乡村道路上能用吗）

不可以。

如果汽车在越过标记线前打了转向灯，警告信号就会被屏蔽，系统会认定驾驶员为有意识的换道。

通常来说，汽车的车道保持辅助系统只能在结构化的铺装道路上使用，如果汽车走的是土路，这个系统是没有什么作用的。