车辆一档起步时抖动是因为摩擦力矩突然增加导致的车辆一档起步时需要摩擦力矩来保证车辆加速，而车辆在起步前需要克服一定的抵抗力，包括制动器的摩擦力和发动机与变速器的耦合力等。
当车辆从静止状态开始前进时，摩擦力矩短时间内会急剧增加，导致车辆出现抖动现象。
为了避免车辆一档起步时出现抖动现象，驾驶员可以注意以下几点：缓慢踩离合器，在离合器脱离之前适度加油，使变速器和发动机之间转速匹配，降低车辆起步时的摩擦阻力；在起步时逐渐加速，避免突然踩油门；在起步后及时换挡，降低变速器的负荷，减少抖动的可能性。
车辆一档起步时出现抖动通常是由以下原因引起的：
1. 离合器摩擦片磨损：离合器摩擦片磨损严重，容易导致车辆起步时抖动。如果离合器摩擦片磨损严重，需要及时更换。
2. 发动机怠速不稳：如果发动机怠速不稳，车辆在起步时也会出现抖动。这种情况需要检查发动机的点火系统和供油系统，确保发动机正常运行。
3. 变速器故障：变速器故障也可能导致车辆起步时抖动。如果变速器故障，需要及时维修或更换。
4. 车轮不平衡：车轮不平衡也会导致车辆在起步时出现抖动。这种情况需要检查车轮是否平衡，如果不平衡需要进行调整或更换。
5. 车辆过载或行驶路面不平：如果车辆过载或者行驶路面不平，车辆在起步时也会出现抖动。这种情况需要注意车辆载重和路面状况，避免过载和行驶不平整路面。
总之，车辆一档起步时出现抖动，可能是由多种原因引起的。如果遇到这种情况，应该及时检查车辆，确定问题的原因，并进行相应的维修和调整。
