侧方停车出库时，车辆不直可能是由于以下几个原因：
1. **车辆定位不准确**：在侧方停车时，如果车辆的初始位置没有准确对齐，可能会导致车辆在出库时偏离直线。
2. **转向角度不恰当**：在出库时，如果驾驶员没有正确判断转向的角度，或者转向时机掌握不当，可能会导致车辆偏离预定的行驶轨迹。
3. **视线不良**：在某些情况下，驾驶员的视线可能受到限制，比如车辆过大或周围有障碍物，导致驾驶员无法准确判断车辆的位置和方向。
4. **技术不熟练**：驾驶员可能缺乏侧方停车和出库的练习，导致操作不熟练，无法准确控制车辆的方向。
5. **车辆动态特性**：车辆在转弯时，会受到惯性力的影响，如果驾驶员没有正确预判和补偿这些力，可能会导致车辆偏离直线。
6. **地面条件**：地面的摩擦系数不均匀或者有坡度，也可能导致车辆在出库时偏离直线。
为了避免这些问题，驾驶员应该在侧方停车和出库时，仔细观察周围环境，准确判断车辆的位置，掌握合适的转向时机和角度，并且多加练习，提高操作技巧。
