丰田汽车挂到m挡位行驶没事吧（丰田挂不了挡位什么原因呢）

可以

m挡是手动模式。丰田雷凌自动挡挡位有p（驻车挡）、r（倒车挡）、n（空挡）、d（前进挡）、m（手动挡）、s(运动模式)6个挡位。