在十字路口等待红绿灯时,停车是不能半离合的,因为半离合的状态,动力轴还是在受力状态,汽车会缓慢前行的,正确的做法是,把离合器全部踩下去,然后再挂上空挡,右脚踩住刹车踏板,左脚再把离合全部松开,这样汽车就会处于一种静止状态。