皮卡车租赁是合法的。
因为在中国，皮卡车租赁行业已经得到了相关政府部门的批准和监管，公司通过注册成立，办理相关手续，缴纳税费等方式合法经营。
同时，政府也出台了一系列措施，保障租车客户的安全和权益，如要求车辆必须具备一定的安全配置和年检等。
此外，随着城市物流和货运需求的增加，皮卡车租赁行业也逐渐得到了发展和壮大。
延伸：随着互联网技术的进步，皮卡车租赁行业也向着线上发展，通过手机应用和网络平台等方式，租车更加方便快捷。
近年来，一些企业还在探索车辆共享和电动化等绿色出行方式，为环保事业做出了积极贡献。
未来，皮卡车租赁行业仍然有着广阔的发展前景。
据实际情况而定。
非营运车辆，是不能租赁给单位用的，单位用于拉运生产物资是不可以的。非营运车辆不可以用来租赁，非营运机动车不得参加营运活动,否则将受到处罚,如要参加营运,需到机动车登记地公安机关交通管理部门车辆管理所办理变更机动车性质。
