不一定要。只有 P 挡挂入其他挡位时，才强制踩刹车，其他挡位间互相切换是不强制必须踩刹车的。从安全角度讲，驾驶员在自动档车辆切换挡位操作时踩刹车。当在P档打着火后，不管进入那个档位（D、N、R)都是要踩刹车的，如果不踩刹车，档位杆式是推不动的，这里设置有一个安全的锁止机构。自动挡驾驶其他注意事项：
1、长时间等红灯，踩脚刹如果在路口等红灯的时间过长的话，不妨将车子挂N挡、拉手刹，长时间踩刹车会使得变速箱里的燃料温度过高。
2、高频率踩油门会耗油如果在正常驾车时，驾驶员故意加大油门的话，这会使自动变速器电脑以为即将要加速超车，因此会降挡来加大扭矩;经常这样高频率深踩油门的话，不仅会是油耗加大，还会加剧自动挡波箱的异常磨损。
自动档汽车换档时，刹车一定要踩到底，自动换挡控制系统能根据发动机的负荷（节气门开度）和汽车的行驶速度，按照设定的换挡规律，自动地接通或堵截某些换挡离合器和制动器的供油油路，使离合器结合或分开、制动器制动或开释，以改变齿轮变速器的传动化，从而实现自动换挡。
自动换档时刹车一定要踩到底：主要原因有：
1、自动档汽车变速器的加减挡动作是由 TCU 控制进行的，本身就不需要踩刹车，手动模式是由 TCU 根据换档曲线进行换档的自动过程，由驾驶员决定换档的时机而已；
2、将刹车踩到底是为了安全，为了避免从 P 挡挂入 D 挡或 R 挡现象的发生，自动档车辆都配备有换挡锁止功能，只有踩刹车之后才能够将档位由P 挡挂入其他挡位；
自动档换档正确的做法:
踩下油门 ，当转速上升到换挡区间(大约2000~2500转之间)的时候，自动档汽车会自动做出升档指令，再加油门，这样加档就比较平顺了。
