插电混动汽车是有变速箱的，它的发动机不仅供电，并且在电池没电的情况下，由发动机驱动车辆行驶。既然也可以由发动机驱动，所以也肯定是有变速箱的。
插电混动由两套动力系统组成，电动机驱动和发动机驱动。插电式混合动力就是能外接充电电源的混合动力车辆，某种程度上是燃油车的“省油版”，因为它既能充电，又能加油。一般起步时，由电动机驱动，等到了一定时速时，发动机介入开始工作，当然也有两套系统共同驱动的。在行驶过程中，当动力电池馈电时，可以通过逆变电机发电，对动力电池进行补电。目前的插电混动汽车有三种动力系统，分别是串联式混动系统、并联式混动系统和混联式混动系统
按照一般的设计混合动力的车辆的基本理念，混合动力的车辆一般不会装配变速箱，而是采用调速器来调整电动机的转速，以此来控制车速。
