吊车大臂的内部原理主要包括结构组成和运动方式。吊车大臂一般由多个可伸缩的臂节组成，每个臂节之间通过铰链连接，使得大臂可以在水平和垂直方向上自由运动。臂节的伸缩和旋转由液压系统驱动，并通过控制系统进行控制。
此外，吊车大臂的工作原理还包括力学原理。吊车大臂采用悬臂结构，可以实现在立柱上的旋转，使吊臂具有较大的作业范围。在吊装重物时，通过控制吊臂的角度和伸缩长度，以及旋转角度和速度，实现重物的平稳吊装和运输。
以上信息仅供参考，如需了解更多信息，建议查阅专业吊车书籍或咨询专业吊车维修人员。
答案：吊车大臂内部原理主要基于力学和机械传动原理。
解释：吊车大臂内部主要由多个液压缸、齿轮、链条、滑轮和传动轴等部件组成。液压缸负责驱动大臂的伸缩，齿轮和链条等传动部件则负责将动力传递给吊钩，使其可以升降、旋转和吊起货物。吊车大臂的工作原理是，通过液压泵吸取电源能，经换向阀选择或建立液压源路，使之压力增高，然后在执行元件中实现液压能的压缩、输送、增压、改变方向和推动活塞运动等，使吊臂伸缩、起重机械起升货物。同时，吊车大臂的内部构造和设计也需要考虑到力学和机械传动的因素，以确保大臂的稳定性和可靠性。
