有的，目前国内有多个汽车品牌都拥有真正自主研发的发动机，例如：
1. 吉利汽车：拥有自主研发的VVT、TGDI发动机等。
2. 上汽集团：拥有自主研发的1.5T、1.9T发动机等。
3. 一汽集团：拥有自主研发的CJ-4G18发动机等。
4. 菲亚特克莱斯勒：在中国合资公司中也进行了自主研发，例如1.4L、1.6L Fire发动机等。
总的来说，随着中国汽车工业的不断发展，国内相关的汽车厂商也在不停的提升自主研发的能力，可能未来还会有更多品牌拥有真正自主研发的发动机。
有。
因为目前国内已经有一些汽车公司研发出了自主品牌的发动机，如长城汽车的GW4D20柴油发动机、比亚迪的451QB汽油发动机等。
此外，随着我国汽车工业的发展和技术水平的提高，相信未来还会涌现出更多的自主研发汽车发动机，推动我国汽车产业向高质量发展。
