判断车辆中心点:可以将左车道边缘线(或路边缘)的切线(或延长线)与车身左侧下边缘线相交点,即为左侧位置;将右车道边缘线(或路边缘)的切线(或延长线)与车身右侧下边缘线相交点,即为右侧位置。将左右两点的距离相等即可得到车辆的中心点。