不可以。
1.货车使用的是断气刹，等红灯时正确的操作方式是挂空档，拉起手刹，放松右脚一下。如果直踩刹车，容易导致漏气降低气压影响刹车性能，
2.货车等红灯时，发动机处于怠速状态，如果红灯时长过去(超过1分钟)，长时间踩刹车使加速轮缸活塞处在负荷状态，缩短制动压力缸使用寿命。
3.等红灯时一直踩着刹车会导致车辆的制动片热衰退，从而使制动力下降。
这种操作是错误的，等红灯时我们应该挂空档，拉手刹，货车用的是断气刹，这是最安全的，脚也可以得到适当的休息，因为你用脚一直踩着刹车，很容易漏气而导致气压不够影响刹车性能，而且也增加脚的疲劳感，加大刹车踏板的疲劳，我们应当养成良好的操作习惯，对人对车都是最好的保养。
