在无人驾驶汽车中，需要使用多种传感器来感知周围环境，以便进行自动行驶。以下是一些常用的传感器：
摄像头：用于捕捉图像，通过计算机视觉技术处理和分析图像，以识别和判断路况、交通信号、障碍物、车辆、行人等。
雷达（Radar）：通过发射电磁波探测目标，并接收目标的反射回波，计算目标的距离、速度和角度等信息，用于检测车辆周围的其他车辆、障碍物、行人等。
激光雷达（Lidar）：利用激光雷达技术进行环境感知，通过向周围环境发射激光束并测量反射回来的时间来获取周围环境的三维信息。激光雷达在无人驾驶汽车中非常常用，因为它可以提供高精度的三维地图和障碍物信息。
超声波传感器（Ultrasonic Sensors）：通过发出超声波并检测反射回来的声波来计算障碍物的距离和位置等信息，通常用于近程检测，例如用于停车辅助系统。
惯性测量单元（IMU）：一种用于测量物体姿态和运动的传感器，通过测量加速度和角速度等参数，可以计算出车辆的姿态、方向、速度和位置等信息。IMU可以与其他传感器结合使用，以提高无人驾驶汽车的稳定性和安全性。
卫星定位系统（GPS）：用于提供无人驾驶汽车的位置信息和导航信息，结合地图数据和传感器信息，可以实现自动导航和路径规划等功能。
这些传感器可以单独使用，也可以结合使用，以提高无人驾驶汽车的环境感知能力和安全性。
