不一定。
起步时,挂挡需要踩刹车,否则会因前冲而发生事故。
前行时,如在手动模式下,换挡不用踩刹车,在自动模式下,行车电脑会自动换挡,也不用踩刹车。
倒车时,必须踩刹车停稳后才能挂入R挡。
停车时,必须刹停车子后才能挂入N挡和P挡。