自动挡不一定要踩刹车才能换挡。可以分为以下几种情况：
1。从P挡切换到R挡需要踩刹车；
2.从P挡切换到D挡需要踩刹车；
3.从D挡切换到N挡不需要踩刹车；
4.从R挡切换到N挡不需要踩刹车；
5.从n档换到D档需要踩刹车；
6.从n档切换到R档需要踩刹车；
7.从D挡切换到S挡不需要踩刹车。自动挡就是开车不用换挡。行驶时，自动变速器的控制系统根据发动机转速和负荷自动选择合适的档位，从而取代了正时和换挡操作的主观判断。
如果在行驶的过程中由自动挡转向手动的话，是不需要踩死刹车的，只需要轻点刹车就可以直接挂挡，但是在停车的时候如果想要让档位挂至p档的话，就需要踩死刹车才可以。
