截至2019年12月，国家没有相关的法律明文规定公交车不能上高速；按照道交法第67条明确的注解，非机动车、拖拉机等设计最高时速低于70公里的，不得进入高速公路。而公交车的限速行驶是在营运载客的情况下，才有低于70km/h的要求。 《中华人民共和国道路交通安全法》中规定： 第六十七条 行人、非机动车、拖拉机、轮式专用机械车、铰接式客车、全挂拖斗车以及其他设计最高时速低于七十公里的机动车，不得进入高速公路。高速公路限速标志标明的最高时速不得超过一百二十公里。
适情况而定，市内公交上高速不切合实际，因站程短，要是特大型城市带有卫星城的城市，有城际高速路，城际公交是可以上高速的。
