不可以。上海市货车，无论大小，全天，全年禁止上内环高架道路！
本市货车每天的7：00---20：00，禁止进入内环线（含）以内的地面道路（星期日及有通行证的车辆除外）。外地蓝牌货车可以进上海内环高架，但要按照上海市公安局规定的限制通行措施行驶。
根据《上海市公安局发布关于本市道路禁止通行、限制通行措施的通告》。
每天0点到5点（法定假日除外），本市城市快速路允许悬挂本市号牌的轻型、微型厢式载货汽车和悬挂本市号牌的轻型、微型封闭式载货汽车通行；每天11点到13点（法定假日除外），本市内环以外的城市快速路（不含内环）允许悬挂本市专段号牌的封闭式载货汽车通行
