在路边停车时，应该先确认周边是否有禁止停车的标志或牌子，如果有就不要停车。如果没有，就应该把车停在指定的停车位或者是路边允许停车的区域，并确保不阻塞交通或其他车辆的通行。同时，要避免停车在消防通道、人行道或者是树木、花坛等公共设施上。如果需要长时间停车，最好使用停车场，避免被罚单。记得在车窗上放置停车证或者是支付停车费用，以便交通管理人员进行识别和管理。
要想避免被罚单，路边停车应遵守以下原则：
首先，确保停车位合法和明确，避免在禁止停车或需要许可的地方停车。
其次，留意路边停车标志和指示，遵守停车时间限制并避免妨碍交通流动。
再者，确保车辆停稳，不要阻塞人行道或消防通道。还要遵守停车位标线，确保车辆不占用其他车位。
最后，遵守当地交通法规，避免违法停车行为，如停在黄线或障碍停车位上。谨守这些原则将有助于避免被罚单，保持良好的交通秩序。
