可以的，是分时段。
广州货车限行时间如下：
每天7时至9时及17时至20时禁止一切货车进入通行；每天7时至22时，禁止广州市籍号牌核定载重量5吨以上（含5吨）、外市籍号牌核定载重量0.6吨以上（含0.6吨）的货车通行。
以下范围（不含高速公路、华南快速干线、东南西环城市快速路）每天7时至9时及17时至20时禁止一切货车进入通行；每天7时至22时，禁止广州市籍号牌核定载重量5吨以上（含5吨）、外市籍号牌核定载重量0.6吨以上（含0.6吨）的货车通行。
可以，皮卡属于货车，货车在广州市区是分时间限制，上午7点至9点，下午5点至8点。
根据《广州市公安局关于S81广州环城高速公路限制货车通行的通告》，具体管制内容如下：每日7时至22时，禁止15吨以上货车（指核定载质量、牵引质量为15吨及15吨以上的货车、牵引车）通行S81广州环城高速
