主动刹车不需要手动开启的,在车辆行驶过程中,主动刹车是自动开启的,系统一直监测前方路况,当有紧急情况时,可以通过监测驾驶员踩下刹车的力度,以及车辆速度来判定是不是要进入紧急刹车状态,必要时会介入刹车进行制动,甚至刹停车辆。