驾驶小型货车手动挡在高速公路上行驶时，需要注意以下几点：
确保车辆状态良好：在出发前，检查车辆的各项部件，如轮胎、刹车、灯光等，确保车辆处于良好的工作状态。
熟练掌握档位使用：熟悉车辆的档位设置，掌握在不同速度下合适档位的运用，确保行驶过程中保持稳定的转速。
控制车速：在高速公路上行驶时，严格遵守限速规定，保持与前车的安全距离，避免超速行驶。
平稳加油：在行驶过程中，平稳地踩油门，避免突然加速或减速，确保车辆在稳定的速度范围内行驶。
注意刹车：提前观察路况，根据需要提前刹车，避免急刹车。在长下坡路段，可以适时利用刹车控制车速，避免长时间踩刹车导致刹车过热。
保持车辆稳定：在行驶过程中，保持车辆稳定，避免频繁变道和超车，特别是在湿滑或风大的天气条件下。
关注天气和路况：在行驶前，了解沿途的天气和路况信息，做好应对措施。
保持足够的休息：长途驾驶时，确保驾驶员保持充足的休息，避免疲劳驾驶。
遵守交通规则：遵循交通信号、限速标志和道路标线，确保行车安全。
配备紧急用品：在车内准备灭火器、三角牌等紧急用品，以备不时之需。
保持车内清洁：保持车内整洁，避免杂乱物品影响驾驶视线。
熟悉逃生通道：熟悉车辆逃生通道和位置，以便在紧急情况下迅速采取行动。
注意以上几点，可以有效提高小型货车在高速公路上的行驶安全性，确保行车安全。同时，定期检查和维护车辆，提高车辆性能，也有助于保障行车安全。
