故障1:电池电压低。
解决方法：由于日常车辆长时间停放，原车电池电压较低，车辆启动时会显示坡道辅助功能失效。车辆行驶数公里后，电池电压会得到补充，车辆熄火重启时，一般会自动熄灭，车主可自行处理。
故障二：人为原因。
解决方法：如果驾驶员不小心通过中控屏幕关闭了ESP车身稳定系统，会导致车辆在上坡路段时上坡辅助功能失效，并且可以不要从干预开始。因为上坡辅助功能没有单独的控制开关，并且车辆上的ESP稳定系统保持开启，所以上坡辅助功能也默认保持开启。你需要打开中控屏幕，点击设置，点击车辆，点击ESC OFF打开。
故障3: ABS传感器故障。
解决方法：车辆ABS传感器故障会导致上坡辅助功能的问题。需要用电梯将车辆吊起，检查ABS传感器是否损坏，插头是否松动，针脚是否腐蚀，会导致ABS传感器信息错误，造成故障。
