丰田车去4S店充气免费,如果丰田车是去保养或者去维修,或者是在店内进行保险理赔的车辆,4S店充气是免费的,如果不是进行这些的,单纯是进来加气的,就是需要收费的,充一次气大概是收20元一次。如果是4S店的常客,有时候也会不收费的,要看具体的情况。