根据贵州省公安厅交通管理局的规定，摩托车可以在贵州省高速公路行驶，但需要满足以下条件：
1. 摩托车必须符合国家标准《摩托车技术条件》的要求；
2. 驾驶摩托车的人员必须持有机动车驾驶证，且准驾车型为E或F；
3. 摩托车必须安装并正确使用前后灯、转向灯、刹车灯和后视镜等安全设备；
4. 摩托车在高速公路行驶时，必须遵守规定的车道行驶，不得占用应急车道和公交车道；
5. 摩托车必须按照规定的速度行驶，不得超速；
6. 摩托车必须保持安全距离，与前车保持至少100米的距离；
7. 摩托车必须按照交通信号灯和标志的指示行驶，不得闯红灯、逆行等违法行为。
