自行车是由德国人卡尔·冯·德斯恩发明的。他在1817年设计了一种名为“德斯恩车”的前身，利用踏板和滚轮的结合来推动车辆前进。这个设计成为了现代自行车的基础，并在接下来的几十年里得到了改进和发展。虽然自行车在世界各地都得到了广泛的应用和普及，但它的起源可以追溯到德国。自行车的发明对交通运输产生了重大影响，并成为了一种重要的交通工具。
自行车是法国发明的。
18世纪末，法国人西夫拉克发明了最早的自行车。该辆自行车是木制的，结构简单，既没有驱动装置，也没有转向装置，骑车人只能靠双脚用力蹬地前行，需要改变方向时也只能下车搬动车子。
