汽车两轮悬空时，首先要保持冷静，然后采取以下自救措施：
1. 拉手刹：如果车辆还没有熄火，尽快拉手刹，防止车辆滑动。
2. 打开双闪灯：打开双闪灯以提醒其他车辆和行人注意避让。
3. 判断情况：观察车辆悬空的原因和状况，确定是否可以自行脱困，或者需要寻求外部援助。
4. 尽量避免移动车辆：如果车辆卡在路肩或其他障碍物上，尽量避免移动车辆，因为可能会导致更大的损坏。
5. 寻找支撑点：如果有合适的支撑物（如石头、木块等），可以将其塞到悬空轮胎的下方，增加摩擦力，帮助车辆脱困。
6. 寻求外部援助：如果自行脱困无法实现，需要寻求外部援助。可以打电话呼叫拖车服务，或者寻求其他司机和行人的帮助。
7. 确保安全：在等待救援时，请远离车辆，避免站在危险区域。如果车辆有随时坠落的风险，建议站在远离车辆的安全地带。
请注意，在进行自救时，应确保自身安全，必要时可寻求专业援助。
