以下是一些著名的变形金刚角色，它们能够变形成卡车：
1. 擎天柱（Optimus Prime）：擎天柱是变形金刚系列中最知名的角色之一，他是正义的领导者和汽车人阵营的领袖，通常变形成一辆红色货物卡车。
2. 威震天（Megatron）：威震天是变形金刚系列中的主要反派，他是霸天虎阵营的领袖，通常变形成一辆棕色或紫色的坦克卡车。
3. 铁皮（Ironhide）：铁皮是擎天柱的忠诚战士，他通常变形成一辆军用皮卡卡车。
4. 长途（Long Haul）：长途是霸天虎阵营的成员之一，他通常变形成一辆黄色的挖掘机卡车。
5. 钢锤（Hound）：钢锤是汽车人阵营的成员之一，他通常变形成一辆绿色的军用越野卡车。
这只是变形金刚系列中一小部分与卡车相关的角色，还有许多其他角色拥有不同的变形形态和功能。具体角色在不同版本和系列中的设计可能会有所不同。
在变形金刚中，可以变形成卡车的角色有擎天柱（Optimus Prime），原型为福莱纳FL86半挂卡车；比尔特389，典型的美国式肌肉卡车，原型为彼得比尔特389型大卡车；马莫（Marmon）牵引车头，原型为马莫牵引车头；西部之星5700半挂车，原型为西部之星5700半挂车。
