氢燃料汽车未能得到广泛推广的原因主要有以下几点：
基础设施不足：氢燃料汽车需要依靠加氢站来获取氢气，而目前全球范围内的加氢站数量仍然较少，这使得氢燃料汽车的使用受到限制。
技术问题：氢燃料汽车在技术上仍存在一些挑战，如氢气的储存和运输、氢燃料电池的效率和寿命等问题。这些技术问题的解决需要更多的研究和开发。
成本问题：氢燃料汽车的成本相对较高，包括购车成本、加氢站建设和运营成本等。因此，要实现氢燃料汽车的普及，需要降低制氢、储氢和加氢等环节的成本。
环保问题：虽然氢燃料电池排放的废弃物只有水蒸气，但制取氢气的过程中需要消耗大量能源，而且如果通过天然气或煤制取氢气，碳排放量并不低。同时，对于废弃氢燃料电池的处理也存在环保问题。
安全问题：由于氢气的易燃易爆性质，氢燃料汽车的安全性备受关注。虽然技术上已经采取了各种措施来确保氢气的安全运输和储存，但仍存在一定的安全隐患。
综上所述，虽然氢燃料汽车在理论上具有很多优点，但由于其技术、成本、环保和安全等方面的挑战，目前仍未能得到广泛推广。不过，随着技术的不断进步和政策的支持，未来氢燃料汽车的应用前景仍然值得期待。
