回答如下：电动车控制器主要分为以下几种：
1. 直流控制器：用于直流电动机的控制，常用于电动自行车、摩托车等低功率电动车辆。
2. 交流控制器：用于交流电动机的控制，常用于高功率电动车辆，如电动汽车、电动公交车等。
3. 无刷电机控制器：用于无刷电机的控制，能够实现更高效、更稳定的电机控制。
4. 动力电池管理系统（BMS）：不仅能够控制电机的输出，还能够监测和管理电池的充放电状态，保证电池的安全和寿命。
5. 智能控制器：集成了传感器、通讯模块、人机交互界面等功能，能够实现更智能化、更人性化的电动车控制。
电动车控制器种类分为：
一是按照工作电压区分为24 V、36 V、48 V、60 V、64 V、72 V等等不同电压，二是按照功能区分为无霍尔，有霍尔，双模，自学习，三档变速，正弦波
