车铣复合铣全圆的手动编程需要按照以下步骤进行：
1. 在机床上安装工件，并进行夹紧和校正，确保工件位置和夹紧牢固。
2. 手动调整刀具和工件位置，使其对准铣削起点，确定坐标原点。
3. 编写G代码程序。编写程序时需要考虑以下几个因素：
• 铣削起点和终点：程序应该明确指定铣削起点和终点的坐标位置。
• 铣削深度：程序应该指定铣削刀具的切削深度，以确保铣削质量。
• 铣削方向：程序应该明确指定铣削方向，包括切削进给方向和切削退刀方向。
• 切削速度：程序应该指定切削速度，以确保切削效率和质量。
4. 通过机床操作面板将编写好的程序输入到机床控制系统中。
5. 进行铣削加工。在进行加工时，需要注意以下几个问题：
• 切削深度：应该根据工件材料和刀具材料确定合适的切削深度，避免切削过深导致刀具损坏或工件变形。
• 切削速度：应该根据刀具材料、工件材料、切削深度等因素综合考虑，确定合适的切削速度。
• 刀具保护：应该注意保护刀具，避免碰撞或者超负荷工作。
需要注意的是，手动编程需要一定的编程和操作技能，建议在进行操作前进行充分的学习和实践，并在安全操作的前提下进行加工。同时，在编写和输入程序时，也应该仔细检查和验证程序的正确性，避免程序错误导致机器故障或人身伤害。
