需要更换
一般来说，汽车的火花塞更换间隔时间取决于车辆的使用情况，包括行驶里程、使用环境、驾驶习惯等因素。对于一辆行驶了7年、跑了4万公里的车辆来说，是否需要更换火花塞，需要综合考虑以下几个方面：
1. 行驶里程：一般来说，汽车行驶1.6万公里左右，就需要考虑更换火花塞了。但是，如果这辆车的行驶里程比较高，那么更换火花塞的时间可能会更早。
2. 使用环境：如果这辆车经常在恶劣的行驶环境下行驶，比如经常在高温、低温、潮湿等环境下行驶，那么更换火花塞的时间可能会更早。
3. 驾驶习惯：如果这辆车的驾驶习惯比较激烈，经常高速行驶、急加速、急刹车等，那么更换火花塞的时间可能会更早。
综上所述，如果这辆车的行驶里程较高，使用环境较为恶劣，或者驾驶习惯比较激烈，那么建议更换火花塞，以保证车辆的正常运行和性能。如果行驶里程较少，使用环境较为良好，驾驶习惯比较温和，那么可以适当延长更换火花塞的时间。当然，具体的更换时间还需根据车辆的实际情况来判断，建议咨询专业的汽车维修人员。
