判断车与路边距离的方法:开启转向灯缓慢行驶,视线通过雨刷器的节点基本落在马路牙上,这时右侧的车轮距离马路牙就很近了,同时向左调整方向,当雨刷器的节点正好落在马路牙上的时候回正方向盘,并及时调整至车身与马路牙平行,随后踩刹车停下来