调整轿车刹车需要以下步骤：
首先，确保车辆停稳并处于平坦的地面上。
然后，打开车辆的引擎盖，找到刹车主缸。
使用扳手松开刹车主缸上的螺栓，然后轻轻转动刹车主缸，直到感觉到阻力。
接下来，进入车辆内部，找到刹车踏板下方的刹车调整螺栓。使用扳手逆时针转动螺栓，直到刹车踏板的行程感觉舒适。
最后，重新检查刹车主缸上的螺栓，确保紧固。完成后，测试刹车系统，确保刹车灵敏且可靠。如果不确定操作，请咨询专业技师或前往汽车维修店进行调整。
一般情况下，您不需要自行调整轿车刹车系统，汽车厂商会在制造过程中进行合适的调整。然而，如果您发现刹车系统存在问题或需要进行维护，建议您找到经验丰富的技术人员或专业的汽车修理店来进行调整和维护。
以下是一些常见的刹车系统问题和对应的解决方法：
1. 刹车软或刹车距离过长：这可能是刹车系统中刹车片磨损较大所致。解决方法是更换刹车片。
2. 刹车感觉不灵敏或有松弛感：这可能是刹车系统中刹车液不足或刹车片老化所致。解决方法是检查刹车液量,并可能更换刹车片。
3. 刹车噪音：刹车噪音可能是由于刹车片损坏或刹车盘表面不平整所致。解决方法是更换刹车片或修磨刹车盘。
4. ABS系统故障：如果您的车辆配备ABS(防抱死刹车系统)，如果它出现故障，刹车可能失去正常的控制。这时您需要找到专业的技术人员或汽车修理店进行诊断和修复。
请注意，刹车系统属于汽车的重要安全部件，任何相关问题都应该尽快得到修复，确保驾驶的安全。
