继续签订租赁合同。人防车位20年后到期可以继续租用,人防车位只作出租不能贩卖。合同中规定了使用年限,一般租用人防车位只能使用二十年,到期后物业收回车位再出租,若不发生战争或国家无征用需求,可以继续使用。