货车在挂挡时发出吱声并难以挂挡可能是由多种原因导致的。以下是一些建议解决的方法，但请注意，由于不知道您的货车型号、年份和传动系统类型，以下方法可能并不完全适用于您的车辆。如有疑问，请咨询专业技师。
1. 检查变速箱油：变速箱油的质量直接影响到变速箱的性能。请检查变速箱油的液位是否正常，如不足请及时添加。如果变速箱油老化或污浊，则需要进行更换。
2. 调整离合器：离合器打滑或磨损可能导致挂挡困难。请检查离合器性能并调整离合器片间隙。如有必要，请更换离合器组件。
3. 检查齿轮啮合：挂挡时的吱声可能是由于齿轮啮合不良导致的。检查齿轮齿形是否有磨损或损坏，如有问题，请进行修复或更换。
4. 检查变速箱内部零件：如齿轮、轴承等。挂挡困难可能是由于内部零件磨损或损坏导致的。如有问题，请进行修复或更换。
5. 检查换挡机构：例如换挡杆、换挡连接杆等。故障或磨损的换挡机构可能导致挂挡困难。如有问题，请进行修复或更换。
6. 软件问题：车辆的电脑系统可能存在软件故障，导致挂挡困难。如有疑问，请联系汽车维修中心，查看是否需要更新软件。
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