您这个问题需要将洒到豆浆的那些内饰设备，毛绒地毯之类的，需要用清水反复清洗，然后使用空气清新剂或者是除味剂，喷涂到上面，然后让太阳自然晒干以上操作之后就可以清除车内的味道。
也可以将沾洒到豆浆的内饰部件更换，然后车辆在天气晴朗的时候，阳光充足的时候，打开四个车门和后备箱进行通风除味。
需要及时清理豆浆，并且拆除车上塑料包装，避免有害气体在车内挥发。如果想要去除车内异味，可以考虑购买一个除味设备并把它放在车里。开车时启动这个设备，不用多久异味就会消失。或者，你也可以采取我个人的方法：直接打开车窗，让空气流通，不需要太长时间，只要同时打开四个车窗，开车一段时间，异味就会迅速消散。
