车轮扭矩和牵引力计算公式（汽车最大扭矩计算公式）

扭矩×变速箱齿比(传动比)×最终齿轮比×机械效率 ＝牵引力

轮胎半径，一档变速箱齿比，假设按3:1，最终传动比按4:1算

手排变速箱的机械效率约在95%左右，轮胎半径大概是32厘米，因此，牵引力=161*3*4*0.95/0.32=5736N 约合585KG

极限上坡角度不光只与牵引力有关，接近角只有10度，就算有1W牛的力也上不了11度的坡。